Abstrak

Kembali

Berdasarkan penelitian sebelumnya, maka perlu dikembangkan alat bantu jalan yang dapat mendeteksi halangan dan mendeteksi pergerakan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu jalan dengan 2 sensor yang dapat mendeteksi penghalang dan manusia serta menguji akurasi, presisi, dan tingkat keberhasilan alat. Penelitian dilakukan dalam dua tahap yaitu membuat alat dan menguji alat. Alat dibuat menggunakan sebuah sensor ultrasonik HCSR04, sensor PIR (Passive Infra Red), arduino nano, sebuah relay, sebuah buzzer dan sebuah vibrator. Alat diuji dengan membaca jarak pada variasi 60cm, 70cm, 80cm, 90cm, dan 100cm. Selain pengujian jarak, alat juga diuji pada pergerakan manusia. Output alat berupa bunyi buzzer dan getar vibrator. Hasil penelitian alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra yang telah dibuat memiliki akurasi 99,94% dan presisi (repeatability) sebesar 98,98%. Adapun, alat ini memiliki persentase tingkat keberhasilan sebesar 99,4 %.