Abstrak  Kembali
Sistem penyaringan udara diruang terbatas menggunakan pengendai hidup dan mati merupakan sistem untuk menyaring gas karbon monoksida (CO) dengan control pengendali hidup dan mati secara otomatis, yang bertujuan menentukan jumlah kadar masukan dan keluaran yang dibaca dengan sensor MQ 7 serta melakukan penyaringan udara dari bahaya nya gas karbon monoksida. Dalam penyaringan tersebut menggunakan sistem kendali dengan komponen mikrokontroler Arduino UNO. Sistem kendali dalam perancangan sistem mengunakan prinsip fungsi alih dasar sistem kendali. Dimana input sebagai R(S), mikrokontroler serta komponen filter dan kipas sebagai G(S), dan Sensor Sebagai H(S). Dari perancangan sistem kendali mengunakan fungsi alih dasar kendali tersebut menghasilkan persamaan fungsi alih untuk menentukan time delay, rise time, dan OS / max overshoots. Hasil data yang didapat adaah time delay mendapatkan 13,530s, rise time mendapatkan 1,329s, dan OS / max overshoot 98,44%.