|
Perancangan robot menggunakan gripper dengan sistem pneumatik. Dimulai dengan cara perancangan gripper, sistem pneumatik, perancangan rangkaian elektronik pada penggerak robot, desain mekanik, dan penelitian pengaruh peningkatan tekanan angin terhadap beban angkat. Dengan penelitian diharapkan dapat memberikan kesimpulan bahwa semakin besar tekanan angin pada sistem
pneumatik maka semakin besar massa yang mampu diangkat gripper, dan semakin besar massa yang diangkat maka semakin besar daya yang dibutuhkan.
Kata kunci : Robotika, Gripper, Sistem Pneumatik, Tekanan, Gaya, Torsi, Massa dan Berat.
|
Kembali