Picky eating merupakan perilaku umum pada anak usia dini dengan memiliki kebiasaan menolak makanan yang mungkin mereka anggap tidak familiar atau asing. Sehingga jika terus berlanjut akan berdampak pada status gizi anak. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan pola asuh, perilaku makan orang tua, dan pengetahuan ibu terkait gizi dengan kejadian picky eating pada anak prasekolah di Posyandu Mawar 04 dan Posyandu Mawar 08 Kota Depok. Penelitian ini adalah penelitian kuantitatif menggunakan desain penelitian cross-sectional dan analisis data menggunakan uji chi-square. Sampel penelitian ini yaitu sebanyak 80 orang dari seluruh populasi anak usia 3-5 tahun. Dari hasil penelitian menunjukan sebagian besar responden mengalami picky eating 56.2%, pola asuh otoriter 42.5%, pola asuh demokratis 42.5%, pola asuh permissif 15%, perilaku makan orang tua picky eating 58.8%, pengetahuan ibu terkait gizi kurang 70%. Hasil uji statistik chi-square diperoleh nilai signifikasi pola asuh (P=0.003), perilaku makan orang tua (P=0.001), dan pengetahuan ibu terkait gizi (P=0.000). Hasil penelitian menunjukan bahwa ada hubungan pola asuh, perilaku makan orang tua, dan pengetahuan ibu terkait gizi dengan kejadian picky eating pada anak prasekolah di Posyandu Mawar 04 dan Mawar 08 Kelurahan Sukatani Kota Depok. Kesimpulan dalam penelitian ini menunjukan perilaku anak picky eating berhubungan oleh pola asuh otoriter, perilaku makan orang tua yang picky eating, dan pengetahuan ibu terkait gizi kurang.